GITAI Japanの宇宙用汎用作業ロボットアームがSpaceXのロケットでISSに到着、10月に汎用作業遂行技術実証を開始予定

GITAI Japanは8月31日、宇宙用汎用作業ロボットGITAI（ギタイ）を載せたSpaceXロケットの打ち上げが成功し、国際宇宙ステーション（ISS）に到着したことを発表した。このロボットは、2021年10月頃からISSで汎用作業遂行技術実証を開始する予定。
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=x-KiDqxAMU0]
アメリカ現地時間8月29日、SpaceXのFalcon 9ロケットによって打ち上げられたDragon宇宙船の23回目の商用フライト（CRS-23ミッション）にて、GITAI Japanの宇宙用ロボットアーム「S1」がISSに送り込まれた。この実証実験は、民間宇宙利用を促進するアメリカの宇宙サービス企業Nanoracks（ナノラックス）と共同で、同社がISSに設置した商用エアロックモジュール「ビショップ」内にて実施される。
このモジュールにロボットアーム「S1」を設置し、スイッチやケーブルの操作といった船内作業と、宇宙用パネル組み立てといった宇宙組み立て作業を行う。作業は、自律制御と、ヒューストンのNanoracks管制室からの遠隔操作との両方が試される（動画は、GITAI社内で撮影した、S1による宇宙組み立て作業模擬タスクの実施状況）。
GIATAI Japanは、「宇宙に安価で安全な作業手段を提供する」ことを目

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