未来の惑星探査の鍵を握る群で活動する自律型昆虫ロボット

自動車ほどの大きさの火星探査六輪ロボットローバーの打ち上げが準備されている一方、将来の惑星探査と科学ミッションには、もっと小さなハードウェアでまかなえるようになる可能性がある。例えば、それぞれが自律的に協調行動ができる昆虫サイズのロボットの群が考えられる。
群で活動する昆虫型ロボットは、いくつもの機関や企業で開発が進められているが、カリフォルニア州立大学ノースリッジ校（CSUN）は、先日、主に地球外で使用するだけでなく、地球上の採鉱、工業、捜索救助などにも使える自律型ロボット群の開発に米国防省から巨額の助成金を受け取った（CSUNプレスリリース）。
53万9000ドル（約5800万円）というこの助成金は、CSUNのNhut Ho（ヌハット・ホー）機械工学科教授に贈られたものだ。彼はNASAのSTEAHMのためのAutonomy Research Center（自律研究センター）のディレクターも務めている。ちなみにSTEAHMとはScience（科学）、 Technology（テクノロジー）、Entrepreneurship（起業家精神）、Arts（アート）、Mathematics（数学）、Humanities academics（人文科学）の頭文字を取った言葉だ。この研究の目的は、未知の過酷な環境に投下すれば、基本的に外部からの指示を得ることなく、与えられた使命の達成方法を自分で考

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