軍事技術から発達した歩行支援のためのロボットショーツ

誰かが「ロボット外骨格」と言うときに、多くの人の（まあ少なくとも私の）頭に浮かぶのは、映画エイリアンに登場したパワーローダーだろう。だが本物はかなり違ったものになるはずだ、より柔らかく、賢く、より普通の作業に使われるものになるのだ。ハーバード大学が作った最新のエクソスーツ（外骨格スーツ）は、日常生活で着用できる位にとても薄型のものだ。
ソフトロボットならびに生物に触発されたメカニズムに焦点を当てているハーバード大学のウィス研究所（Wyss Institute）の研究者たちが、他の研究所と協力してデザインしたこのエクソスーツは、重量物を持ち上げたりエイリアンと戦うためのものではなく、単純に歩いたり走ったりという行為を少しばかり助けてくれるものだ。
このスーツは、実際には腰につけられた機構と脚に伸びるストラップケーブルが備わったショーツであり、多くの運動に共通な腰の伸展で脚の動きをアシストしようというものだ。
オンボードコンピューター（もちろんニューラルネットワークも）は、着用者の体の動きを検出し、動きの種類（歩行あるいは走行）と、動きのどの段階に脚があるのかを判断する。これによって脚の動きがわずかに強化され、その結果動きが楽になるのだ。
テストでは、このスーツは歩行時の代謝負荷を9.3％、ランニング時の代謝負荷を4％削減した。これだけではたいしたことではないように聞こえるかも知れな

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