人間の器用さから両手の動かし方を学習するロボット

ロボットが家事、そして怪我人や高齢者の介護などを本当に手伝うのなら、少なくともと2つの手を必要とするだろう。しかし2つの手を使うというのは、見た目よりも難しい。なので、このロボットコントロールシステムは同じような動きを試みる前に人間から学習する。
ウィスコンシン大学マディソン校の研究の背景にある考え方は、ゼロから2つの手を持つロボットを作るのではなく、単純に人間が考えることなく行なっている手の動きと同じことを理解して実行するシステムを作るというものだ。
たとえば、瓶のフタをあけなければならないとき、あなたは片手で瓶をつかみ、所定の位置に動かして固定し、もう片方の手でフタをねじったり外したりする。2つの手を使ったこの動作は初歩的だが、たくさんの要素を含んでいる。これをロボットに今すぐに自律的に行ってもらうというのは望むべくもない。しかしウィスコンシン大学のロボットなら瓶のフタをあけるという操作がなぜできるのか概念を取り込むことができ、試行錯誤できるかもしれない。
研究者はまず人に動きをとらえる装置を身につけ、日常のタスクの動きをとってもらった。その動きとはカップを重ねる、容器を開けて中身を注ぐ、積み重なったものの上にあるアイテムを取りあげる、といったものだ。手がどういう動きをして、どのように相互作用するのかといった全てのデータが機械学習システムで分析された。これにより、両手を使って以

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