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自動運転車AIがチャンピオンレーサーと対決


自動運転車の開発の世界は、ともすると無味乾燥なものになりがちだ。無事故で走った距離が百万マイルに達したとか、歩行者の検出範囲が10%増えたとか、そういったことしか語られない。しかしここで紹介する研究は、そのような指標からは見えてこない面白いアイディアを持ち、驚くほど実践的なテスト方法を採用している。自動運転車とレーシングドライバーを、サーキットで競わせようというのだ。
念のために言っておくが、これは見世物ではない。紛れもないまじめな研究なのだ。コース上でポジションを争ったり、フェイントをかけたり、バンバーを擦り付けたりはしない。走行は別々に行われた。また私がやりとりした研究者は、ラップタイムを明らかにすることを丁重に断ってきた。これはあくまで科学であることをご理解いただきたい。
スタンフォード大学のNathan Spielberg氏とその同僚は、自動運転車の極限状態での挙動に関する質問には喜んで答えてくれた。言うまでもないが、一般的な自動運転車の走行のほとんどは、通常のスピード、良好な条件でのものだ。また、その際に遭遇する障害物のほとんどは、想定内のものとなっている。
もしも最悪の事態となり、車が通常の操縦の限界を超えなければならなくなったとき、たとえばタイヤのグリップ力の限度を超えるような状態になったときでも、その自動運転を信頼できるのだろうか? 果たして、そのような運転が可能

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