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犬を使って犬の機械学習システムを作成する

私たちは、物体を識別したり、路上をナビゲートしたり、顔面の表情を認識するために機械学習システムを訓練してきたが、それらを例えば犬をシミュレートできるレベルほどに洗練することは困難のようだ。だがここで紹介するプロジェクトは、それを狙おうというものだ、まあもちろん極めて限定された範囲ではあるのだが。以下に紹介するAIは、一匹の賢いメス犬の振る舞いを観察することによって、犬のように行動する方法の基礎を学んだ。
この研究はワシントン大学とAllen AI研究所の共同研究であり、その結果の論文は、6月のCVPR(コンピュータービジョンとパターン認識の国際会議)で発表される。
なぜこの研究を行うのだろうか?まあ、オブジェクトを特定したり、それに注目するといった、認識のサブタスクをシミュレートするための研究は多く行われてきたが、「エージェントがその視覚を用いて行動しタスクを起こすために必要とされる視覚データの理解」という意味ではあまり多くの研究は行われてこなかった。言い換えれば、目としての振る舞いではなく、その目を動かすものとしての振る舞いである。
それに何故犬なのか?何故なら彼らは十分な複雑さを備えたインテリジェントエージェントであり、「にも関わらずその目標や動機を、しばしば先験的に知ることは困難だから」である。言い換えれば、犬は明らかにスマートな存在だが、彼らが何を考えているのかは分からない

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